Your comments

Второй ппровод в колодке верхнего концевика не рассмотрел. Но понятно что нужен только сине оранж и зелено фиолет толстый, а я взял тонкий. 

Фото проводов в разъеме у педали. Зелено фиолетовый ТОЛСТЫЙ и серо черный

1 Не уверен но абсолютно во всех найденных мануалах так. Проверить как прнимаю можно лишь на самой педали... 

2 да. 

сейчас отключу провод и проверю. если не задействован и ни на что не влияет, буду подключать к зелено фиолетовому и сине оранжевому соответствующие доп каналы. Далее как запрограммировать?

ошибся в двух местах пока писал - не х4 а х3 разьем, и не управление светом а аварийной сигнализацией

черно белый(у а93 он в колодке х3) уже занят под аварийной сигнализацией(делал опираясь на мануал с сайта старлайн https://install.starline.ru/file.php?key=ffb5239ab8f9f079f96251b6decbfe6f)

тоже наткнулся на эту схему и подумал, что можно доп каналы задействовать, но вопрос - как выполнить гибкое программирование?

Может попробовать дать имитацию сцепления (схема с диодами) по толстому синему проводу из силового блока, а по толстому зеленому - аксессуары?