Your comments

Добрый день, коллега.

проблема такая: при работающем двигателе (дистанционный запуск), по slave с первого нажатия штатного пульта снимает с охраны но ЦЗ не открывает, на последующие нажатия не реагирует,

Вы не первый, кого это почему-то УДИВЛЯЕТ. А ведь всё просто - практически у всех современных машин  с  кнопкой START их производителями в логику машину заложено, что ОНА НЕ ОТПИРАЕТСЯ ни касаниями сенсоров на ручках, ни кнопками на SMART-ключе от машины ЕСЛИ  у машины ЗАВЕДЕН мотор (ну или как минимум включено зажигание) и не важно - кто это зажигание включил/завел мотор (владелец штатно или сигнализация в рамках запуска). Просто автопроизводители считают, что если  мотор заведен, а машина при этом закрыта, то ПРЕДПОЛАГАЕТСЯ, что ВЛАДЕЛЕЦ при этом ВНУТРИ  и не хочет, чтобы кто-то к нему в салон попал СНАРУЖИ, даже если этот КТО-ТО каким-то образом ЗАВЛАДЕЛ штатным SMART-ключом.

Но тем не менее  в режиме SLAVE сигнализация видит, что КОМАНДА-то со SMART-ключа поступила и она появляется в CAN-шине и поэтому ОХРАНА StarLine при этом снимается...

Что касается

с пульта starline открывает ЦЗ,

Тут всё просто -  StarLine сам шлет в CAN-шину команду на отпирание ЦЗ (ну или есть аналоговое подключение StarLine к низовым цепям ЦЗ машины

но при начале движения останавливает двигатель, 

то тут мне сложно судить - почему так происходит. Возможно что-то эдакое задано в настройках  самой машины или того же StarLine по поводу ШТАТКИ и мотор блокирует именно штатка...  Ну или StarLine учитывает состояние штатки и активирует свои блокировки , обнаружив НЕСНЯТИЕ ШТАТКИ с охраны (почему она при этом не бибикает своим клаксоном - отдельная тема...) Тут Вам виднее - что и как Вы там напрограммировали/подключили...

если сначала снять с охраны штатном, а потом пультом a93 открыть ЦЗ, двигатель продолжает работать,

С охраны сняты и штатка и сторонняя сигнализация (StarLine) и все их блокировки деактивированы.

при остановленном двигателе штатный пульт открывает/закрывает ЦЗ,

Читаем самое начало - при незаведенном моторе  машина реагирует без проблем на штатное управление ЦЗ (раз машина не заведена, да еще и SMART-ключ тоже не в салоне -  то хозяина внутри для неё точно нет), а StarLine  тоже без проблем снимается прицепным вагончиком по SLAVE.

как пофиксить ?

что именно? Отпирание заведенной машины? Это можно победить, только если обмануть машину, точнее её блок салонной электроники и сделать так, чтобы этот блок не видел. что включено зажигание/заведен мотор... За такое берутся не все  профессиональные установщики, а только те. кто знаком  глубоко с основами электроники, как научно-технической области знаний и её нюансами в современных машинах.

Глушение мотора при начале движения наверное будет победить попроще, но сначала надо понять  - а что именно глушит мотор - штатка или StarLine? Для этого для начала отключить все блокировки StarLine и повторить эксперимент.

1) СИМ-ки  от МТС  реально наиболее стабильно работающие из всех доступных оператров. Во всяком случае - в оборудовнии охранных систем.

2) Всё что касается глюков и ложняков - ЗАОЧНО Ваши проблемы не решить и ничего не исправить.  Надо показывать машину и наделанное в неё хорошему спецу с опытом и знаниями. Из личного опыта могу ПРЕДПОЛОЖИТЬ, что изначально система была установлена с рядом нарушений и серьезных ошибок, которые сказались не сразу, а вылезли по мере старения машины...

На что  в первую очередь смотрел бы я:

а) куда и как установлен главный блок системы охраны. Если онг глубоко в метале кузова, рядом с ним ближе 2 см есть металл, если он лежит прямо на металле или того хуже - металл   есть НАД ним - ЭТО ОШИБКА. И это может быть причиной ложных тревог. https://support.starline.ru/ru/communities/10/topics/7000-a94-problema-s-dy-2-dopdatchik

б)  если CAN-модуль сигнализации и GSM-модуль  неоднократно  вынимались-втыкались на место на основной плате, то возможно - расшатаны ламели в сокетах и в них при колебаних температуры  РЕАЛЬНО пропадают контакты со всеми вытекающими последствиями...

в) Если имеются аналоговые подключения входов-выходв сигнализации к проводке машины, то  надо бы разобраться - а нет-ли и там ошибок и ляпов, способных заставить реагировать сигнализацию неадекватно не по её вине.

На справедливое замечание - НО ВЕДЬ ЧЕТЫРЕ ГОДА ПРОРАБОТАЛО -  ответ простой: если  и работало, то вполне могло статься так, что  НА ГРАНИ ФОЛА. Но что-то поменялось на борту стареющей машины (стали "шить" высоковольтные провода например или "шкворчать" трансформаторы  штатного  (а тем более НЕштатного) ксенона),  появилсь новые гаджеты или что было заменено в штатной проводке (поселилась китайкая магнитола вместо родной, повис регистратор или навигатор с китайским блоком питания, починили сгоревший генератор  и тд. и т.п.. и  НАЧАЛОСЬ - балансировавшая до того ЧУДОМ на грани фола сигнализация стала заступать за черту дозволенного...

Все эти мои советы хорошему мастеру-установшику с опытом и знаниями не нужны. Он знает и может не меньше моего и в советах не нуждается. 

Ваша задача - найти такого мастера с большой буквы М. Ищем по сарафанному радио и ТУТ https://www.starline.ru/x96partners/

Хорошая обжимка, опресовывает клеммы не хуже станка, в моём случае проводку от сигнализации менять очень проблематично, так как она вплетена в родную проводку+

Вы видно слабо себе представляете - что Вас ждет при  попытке срезать старые клеммы и КАЧЕСТВЕННО напресссовать ВРУЧНУЮ (чем кстати - клещами  с размером ручек этак миллиметров 200?) на проводки новые клеммы в стесненном пространстве в недрах торпедо, да еще с учетом того, что проводки вплетены в штатные жгуты. И дотянутся-ли они до своих новых мест в новых разъемах, будучи вплетенными в жгуты - тоже вопрос хороший...

Могу только одно сказать - каждый выбирает свой путь сам. По итогу - Вам решать  - как  оптимальнее поступить именно Вам.

Благодаря вашим советам составлю схему первички подключения сигнализации к Renault Kadjar и затем проведу програмирование логики и настройку работы сигнализации через StarlineMaster.

Я бы сначала всё-таки САМОлично пролез по всем ПИНам всех точек, к которым предполагается подключение и .... ПЕРЕПРОВЕРИЛ с приборами в руках происходящее на этих ПИНах.  А уже  потом что-то  рисовал на бумажке и программировал в настройках сигнализации. Такой подход и поледовательность действий - ПО ФЕНШУЮ,  Слепая вера в интернет-подсказки - НЕ  по феншую.

Все сообщения САМОустановщиков попадают в конце концов именно в этот раздел, даже если они изначально написали в других ветках и разделах форума. Таковы правила форума.

Заведите машину ШТАТНО - кнопкой Start  при выключенной охране StarLine и ... ПОПЫТАЙТЕСЬ запереть/отпереть её касаниями сенсора на ручке двери и кнопками на СМАРТ-ключе от машины. У Вас ничего НЕ ПОЛУЧИТСЯ.  Сигнализация тут ни при чем. В машине  так сделано  заводом-изготовителем. И это ответ - почему не открывается машина, если в ней заведен мотор. И про это Вам у3же неоднократно написали.

Вами выложено только видео с неоткрыванием ЗАВЕДЕННОЙ МАШИНЫ.  Тут всё понятно и ожидаемо. КЕЙЛЕСС НЕ РАБОТАЕТ ПРИ ЗАВЕДЕННОМ МОТОРЕ, Так задумал производитель машин. Логика проста - раз машина заперта и мотор работает. то... владелец внутри  и  НЕЛЬЗЯ НИКОГО ВПУСКАТЬ  снаружи - мало-ли кто это хочет попасть вовнутрь и  с какими намерениями.

А вот видео с неткрыванием НЕЗАВЕДЕННОЙ машины нет... ЗАОЧНО сложно судить  о том, почему НЕ РАБОТАЕТ ШТАТКА  при незаведенном моторе. Не исключено, что  неудачно сделан ПОДПОР ШТАТКИ против угона УДОЧКОЙ (например неудачно настроены дальности потери и обнаружения метки StarLine, может главный блок размещен неудачно, может еще что не так. ЗАОЧНО это не диагностировать полноценно. Надо чтобы УСТАНОВЩИКИ общались или с техподдержкой или в региональным представителем. Вы не рассматривали такой вариант решения вопроса?). Может есть  какие-то источники радиопомех на борту,  может еще что, не видное заочно через много тыщщ километров для заочной постановки диагноза...

https://www.ugona.net/page/sistema-dlya-ugona-volna-2-udochka-276.html

статья написана в 2015 году. С тех пор это оборудование  преступниками сильно усовершенствовалось, а перечень вскрываемых  и угоняемых им автомобилей  покрывает практически всё, что имеет систему Кейлесс и кнопку Start вместо замка зажигания...

Нету там никакого LIN,коллега (я разбирал переключатель на молекулы! - схема по последней ссылке не врёт!). Ищите в разъеме провод, на котором появляется +12 в положениях габариты и фары (это и будет цепь управления габаритами). Ставлю на серо-желтый провод. Почему? Потому что  делаю гашение ДХО и фар на периоды автозапусков в тех машинах, что попадают в работу по установке сигнализаций

Был и Рапид в прошлом году (ниже скрин из файла "Гашение света  на разных автомобилях-8")

Если  устанавливается А93, то  подключить  к серо-желтому любой из двух проводов канала №9 сигнализации  в заводской настройке и запретить управление миганиями  по CAN и отключить альтернативного управление (синий провод из разъема Х5 сигнализации к цепи кнопки аварийки). На шестом поколении будет посложнее, но можно использовать либо оранжево-черный, сменив его назначение, либо один из каналов релейного модуля, опять же назначив его соответствующим образом.

Суть понятна - "ПОМОГИТЕ МНЕ, но я Вам ничего не расскажу - ни что-куда-как подключено, ни как настроено, потому что  это конфидециальная информация со сведениями о моём автомобиле " А как нам ОШИБКУ (ну или другую проблему) искать-то,  причем ЗАОЧНО? НЕужели Вы искренне этого не понимаете? А сами пробовали по автоэлектрике  что-то чинить за много километров,  руководя кем-то другим, кто не говорит Вам всего, что Вам надо знать?

Издевательство какое-то просто. Это как если бы  мой студент просил - "помогите схему  бегущих огней для ёлки запустить. Я всё правильно подключил и детали все исправные и прошивку я  в микроконтроллер верную залил,  а не работает! НО  Я ВАМ НЕ ПОКАЖУ что я как напаял на плате - СТЕСНЯЮСЯ я очень" ...

Ну а если не удастся поменяю летом на более надёжную систему друогого производителя.

Ну пусть всё получится хотя бы там. Не ёрничаю. От души и чистого сердца написал. 

У меня в работе был рапид 2021 года с переключателем света, который коммутирует плюс, подавая его в цепи габаритов, фар, цепи AUTO. Именно такой переключатель, как по ссылке. Внутри никакой электроники, если не считать светодиодов подсветки и практически галетного ползункового переключателя...

И где тут 

https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.drive2.ru%2Fl%2F7326593%2F&psig=AOvVaw0lJ4PEoAXhPizkoFwR7LRS&ust=1645451564324000&source=images&cd=vfe&ved=0CAkQjhxqFwoTCJCr3_K2jvYCFQAAAAAdAAAAABAG

на схеме переключателя  шина LIN? Не думаю, что у Вас машина с другим устройством такого переключателя...

Гадать ничего не нужно) я дернул ручку капота и попробовал проехаться. Появился индикатор открытого капота.

Если бы это  было написано изначально - гадать точно не пришлось бы.