Поставить штатный концевик двери от гранты или логана в сборе с резинкой и герметичным разъемом. Подвести дополнительно массу и если надо сделать отдельный кронштейн.  

Ну так старый (от А93) на новой сиге работать и не должен, там свои датчики.

А статус работы подогревателя подключен?  Если он подключен, то при запуске с салонного пульта, на брелке тоже появляется индикация. Если нет, то у вас сига не знает достоверно что подогреватель работает или нет. Возможно проблемы от сюда.

Наверно это важно. Два раза заметил при включении зажигания прерывистые сигналы в  течении 30 секунд. По инструкции R6 это потеря связи с основным блоком. Блокировки не происходило. Основной блок находится далеко от железа, за панелью приборов. R6 примотан к косе проводов под капотом.

Ну если сигнализация Starline b6 (как написано выше), то автозапуск там и не предусмотрен, максимум поддержка зажигания.

1.  R6 - 1.6.0 
2. A96 - 2.13.1
3. Gsm+Bt  где искать не знаю

На видео я вижу команду глушения двигателя. Запуск это удержание первой кнопки на 3 сек.

Нет. В гранте есть штатная отсечка стартера сразу после запуска двигателя.

А штатная кнопочка цз себя так же ведет?   Если да, то проблема скорее всего в замке двери водителя, концевики на "открыто" или "закрыто" померли.

Eсли коса проводов отопителя устанавливалась с комплекта TTC, то на таймер не приходит желтый провод, там есть коричневый (-), красный (+), черный (out +).  Желтый провод заканчивается у предохратителей отопителя под капотом и это всё ж К-линия.  

У вас отопитель снят с какой то машины, где он был штатным? Тогда там может быть что угодно.

У себя я подключил такой комплект (TTC 1533 A96) через припайку провода к кнопке 1533 и статус беру с черного провода OUT+. Контроль отопителя как "только индикация". Управление импульсом старт и остановка. Так я на пульте сиги вижу факт работы работы отопителя, даже если я запускаю его с салона таймером.