Не забывайте про возможность сделать еще один чип и намотать петлю обхода на замок. Для примера, я чип PCF7936 покупал у ключников за 350ру. Записывать уже умеем и не надо покупать CAN или стирать епром

Camry xv55, старт-стоп.   После обучения зажигание не включалось. Techstream телематических модулей не видит. Опции на  автозапуск нет.  Признак - кнопка СОС на в потолочном плафоне. Блок находится под пассажирским сиденьем. Его отключил машина, сразу завелась. На всякий случай обучил заново при отключённом блоке, убедился что заводит. Подключил на место, запуск остался.

Идея так себе ставить без can.  Тахо есть на мозгах, колено, распред, нормальная блокировка зажигания мозгов. Снять акб, снять площадку акб, снять крышку блока предохранителей и хранилища мозгов.  если все откручивается, то дел минут на 15. На генератор приходит лин и вроде как лишнего ничего ему не нужно, статуса не должно быть.  На приборку все приходит по can.   Программа на телефон carmin, там есть схемы. Благодарить не надо,  в следующий раз не ведись на уговоры клиента, делай сразу с can где это нужно.

 Делал Toyota Alpfard RHD 2019г    Тоже срабатывала штатка после слейва. Полез сканматиком2 + течстрим включать управление с личинки, но этой опции там не нашел. То есть в нужном месте пустая строчка.

 Ваш друг глушилка GPS в прикуриватель. Какой газелисты пользуются.  Включайте и выключайте ее когда хотите.

У меня в ремонте было два тигуана, у которых эта кнопка не срабатывала из за грязи на контактах, внутри.  Тоже с трудом заводили и глушили. Кнопка разбирается и чистится. Это надо проверить.

Была эта ситуация. Рулевая защелка встала в ступор и не давала заводить с старт стопа. При этом с Автозапуска заводился и ездил с подключением  "по силе" без глушения (правил гибкую логику).  Через несколько дней разблокировал защелку подав питание на какой то провод, на Drive2 нашел описание процедуры.  В конечном итоге сделал перехват с удержанием сигнала зажигания на PCM и TCM, при отключении всех остальных блоков на момент перехвата.  Лучше туда не лезьте, без понимания эл.схем и переделки логики работы самой сигнализации не разберетесь . Пользуйте чип.

Лет 10 такую машину в работе не видел, но помню, подать массу  на коричневый/черный провод в левом пороге

Даже я, имеющий R7 и E96  в пользовании не возьмусь дистанционно консультировать. Единственый момент подскажу заранее. Статусы входов и исполнение работы каналов происходят с задержкой около секунды (связано с временем передачи по sl-bus). Это значит что какие либо быстрые сигналы нельзя доверять R7. Например выход канала "стартер" будет перекручивать, вход зажигания как статус будет проходить с задержкой, использовать входы для аналогового слейва работает, но задержка в секунду заметна. Я подключил входы концевиков и выходы использовал для включения подогревов, мне как раз этого в количестве каналов не хватало.   

В вашем случае я бы использовал R6 и замок капота.  То что вы описали в запросе от R7 можно сделать и силами сигналки, входов-выходов хватает. И сделайте отключение obd2 поляризованой релюшкой.

Ошибка по акб да вылезает, но напряжение в норме, не стоит волноваться. Честно сказать я один раз ставил на такую машину AS97. В следующий раз буду делать только с чипом (ключом). Слишком много подводных камней всплыло при установке. Проверьте как у вас будет дуть теплым из воздуховодов при горячем двигателе.