Your comments

и это всё что Вы поняли за две недели ?

а что значит -  и при этом дистанционный запуск не работает при условии что ключ ( и в замке и под, и над.). - зажигание вкл но стартер не крутит или ещё что ?

выложите файл настроек

и на нового образца ЭУР Тахо есть .... но не коричнево-красный

Дистанционный запуск работает с ноября 2017 - вопросов нет.

если Всё работает - Вы просто недовольны лишними тело движениями ?

 Дело в том, что информация о положении коробки (именно коробки а не рычага переключения передач) есть в CAN шине Не могу найти, как ее использовать

использовать ?

. И, подозреваю, что в CAN-шине сигнал активного ручника есть только при рычаге КПП в N, ибо при одном и том же положении ручника резервирование нейтрали зависит от положения рычага КПП.
Разве нельзя это реализовать с помощью вашей сигнализации

режим SLAVE работает ?

сочувствую . у кия могли и реле сгореть в блоке предов от старости