Вообще-то их недоработка, должны бесплатно и доделать.

А если ставите на охрану брелком Старлайн, то на водительской двери начинает моргать красный светодиод как при постановке с родного ключа или нет? Если нет, то не включили управление штаткой в настройках can.

Вариантов несколько:

1. ищите в интернете информацию по точкам подключения на данный автомобиль, проверяете ее и подключаете все сами;
2. ищите в интернете схемы на автомобиль, проверяете возможные точки подключения и подключаете сами;
3. ничего не ищите в интернете, берете контрольку и выискиваете все точки подключения и подключаете сами;
4. ничего по подключениям не ищите, а ищите грамотного установщика по отзывам друзей/знакомых или тут, едите туда и они уже все ищут, проверяют, подключают, отдают вам готовый автомобиль, а вы радуетесь.

Как то так...

да, по реле стартера, но ничего работать не перестало

Я делал Ауди А5 на механике со слот ключем причем приворукую. Стартер подключал на реле стартера под капотом.

Процессор там скорее всего К22, соответственно смотрим для FN24-...

глушение при снятие с охраны с последующим стандартным запуском. мягкая посадка не доступна

Замена сигнализации в вашем случае не поможет, т.к. другая сигнализация будет делать тоже самое. 

Если решите ставить второй датчик, по при заведенном моторе и переключении между датчиками тоже может записаться ошибка, поэтому их необходимо переключать перед включением зажигания при дистанционном запуске и обратно тоже при выключенном зажигании после дистанционного запуска, поэтому глушение обязательно.

Для запуска сделайте не имитацию педали, а подачу сигнала на реле стартера. Тогда ошибки по педали не будет и круиз должен работать, но появится ошибка по реле стартера, которая вам не будет мешать. Есть еще один вариант: покупаете еще один датчик педали сцепления, делаете переключение всех контактов на него в момент дистанционного запуска и обязательно глушение двигателя при снятии с охраны. Тогда ошибок вообще быть не должно. Но этот вариант довольно таки дорог.

Необходимо настроить сигнализацию так, чтобы имитация нажатия на педаль тормоза была только в момент запуска двигателя, а при дальнейшей работе отключалась.