Your comments

Скажите, а в настройках can у Вас функция "комфорт" включена? Если да, то попробуйте её отключить и проверить как будут вести себя замки. Правда стекла при постановке на охрану подниматься не будут.
У Вас скорее всего прошивка Телематика 1.0, а все что Вы хотите есть только в Телематика 2.0. Отправьте СМС с командой 09 и результат её сюда напишите.
Я повторюсь брательника спорта же доехал до официалов и отключил открытие при глушении и чтоб свет не отключался. Хоть сам и установщик, но считаю для себя этот метод более правильным 
Я конечно не знаю к какому can Вам подключали, но подразумеваю, что к can-привод (это по карте установки), а вот если подключиться к can-комфорт (на блоке BCM или на блоке климата) и соответственно в настройках can-модуля выбрать не Polo Sedan, а Multivan, то и Slave будет работать и концевик капота будет видиться по can.
Fahrer, а у Вас Polo в какой комплектации? С климатом или без? Если с климатом, то Slave сделать можно и концевик капота будет опрашивать штатный.
Чтобы свет включался на данном автомобиле есть два решения, либо заехать к официалам и с дилерского сканера отключить функцию кажется сопровождение она называется, либо к установщикам и делать имитацию открытия двери. Я на машине брата выбрал первый вариант.
1. если вариант с паркингом, то переход с автозапуска на нормальный режим будет происходить при переводе рычага из паркинг в любое другое положение.
2. если при переходе из паркинг в любое другое положение рычага ключ зажигания не будет повернут, то автомобиль заглохнет
Если старый хозяин не хочет всего лишь отправить СМС 009902 на номер авто, то только в сервисный центр, там должный помочь со сбросом.
M21
Если известны оба (PW и PS) пароля на M21, то можно сменить владельца отправив смс на номер автомобиля с текстом 9900PW00PS001100+79111111111 . Только замените PW и PS на свои пароли и номер телефона на телефон хозяина.
 
Напрашивается вывод о неисправности кнопки ручника.