было такое не однократно,замена антенны как правило решало проблему.Иногда менял прошивку антенного модуля ,тоже помогало 

В авто  ключом отключается сканером диагностики ,можно у дилера бесплатно

Я в KIA  все  минусовые каналы подключаю через диоды ,они фонят  и не дают заснуть блоком  будь то обогревы .имитации или ключ в замке Засыпает авто  без охраны около 30 мин ,в охране 10-15

А-91 не китаЯц случаем?

не видит контроль двигателя или зажигания 

какой обходчик стоит? Х-Trail по can обходится вроде зачем ключ прятать?

да управление минусом

какая?

Левая КИК панель  коричневый разьем син/черный -закрыть , серый/черный- открыть

да, просто  в 6 поколении в новом модуле встроены 2 реле можно их использовать