Toyota sienta

Мне вообще не понятно, откуда в кан шине берется команда снятия по SLAVE, при дистанционном запуске.

Возможно при глушении машины вы держите педаль тормоза, после выключение зажигания в памяти сигнализации остается статус нажатой педали тормоза от того и не заводит. Можете поэкспериментировать.  На свежих прошивках это убрали.

Только когда начинаешь объяснят, что хотелки будут платными то сразу они куда-то пропадают (хотелки) и установка становится стандартной ( по карте монтажа). Да большинство установщиков не хотят в этом разбираться, тратить свое личное время. 

Это не костыли, это дополнительное подключения.

Костыли это когда заявленная функция не работает и тогда начинаем изобретать.

Электронный обходчик ( сделанный на базе сигнализации), бывает что он слетает.

Необходимо дополнительное подключение сигнализации.

Тревога по чем? 

По зажиганию , в кане опрос отключить по аналогу подключить.

Зажигание необходимо подключить по аналогу через реле  и уже им управлять гибкой логикой.

Могу, но это может не решить проблему, т.к. я не знаю какие куда подключены провода и какая у них была логика работы.

Обходчик обучить пробовали?