Your comments

Видимо это часть кода используется им от штатной блокировки по CAN (который должен и ЦЗ закрыть и зеркала свернуть)

Не блокировки. Сигнализация отправляет по КАН команду на постановку/снятие штатной сигнализации. По этой команде штатка встает/снимается в охрану/с охраны, закрывает/открывает ЦЗ и складывает/раскладывает зеркала.

С другой стороны ваше предложение "И в КАН отключить управление штаткой." приведёт к тому, что при установке на охрану StarLine перестанет сворачивать зеркала, верно

Да, при этом и ЦЗ не будет срабатывать при управлении от Старлайн. Что бы работал ЦЗ нужно сделать аналоговые подключения управления ЦЗ.

По КАН только управление ЦЗ не заявлено для Вашего авто, т.е. не работает без управления штаткой.

P.S. Установщик это знает (ну или должен знать).

Дверная штатная аналоговая? А s96 по CAN что-то шлёт?

Да. 

Подключить аналоговое управление. И в КАН отключить управление штаткой.

Подскажите, где копать установщику, о чём его просить?

Установщик и сам знает куда копать, просто озвучьте ему проблему. Вероятно потребуется аналоговое подключение управления ЦЗ.

Настроить дальность можно в приложении.

На сайте help... не нашел. Как и ответы на другие вопросы по использованию метки:
2 Зачем на метке кнопка и светодиод? Для регистрации понятно. А при эксплуатации?
3 Как включить режим "антиограбление" по удалению метки?

А это что: https://help.starline.ru/s96trx/ru/instruktsiya-po-ekspluatatsii/upravlenie-kompleksom-s-pomoshch-yu-metki

Не качественное подключение сигнализации к КАН шине авто. Обратитесь к установщику, должен поправить.

не проходит обучение без ключевой обходчик, машина форд фокус 3 2011-2014

Так то не доступен обход для этого модуля:

Для реализации либо менять модуль на другой, который поддерживает, либо менять сигнализацию.

так если я сниму с охраны и открою дверь то будет индикация открытой двери. Должно быть что то другое ?

А Вы как думаете? Ну так "будет" и "есть" это разные вещи. В итоге после того как авто не заглохло при открытии двери есть индикация, или "будет"...

Условие : нажата педаль тормоза (по can).

Педаль по КАН читается при включенном зажигании, потребуется аналоговое подключение, возможно для МКПП лучше к концевику сцепления если есть возможность.

Как это реализовать? Беру выход с s96, коммутирую питание на регистратор через дополнительное реле? Отдельно 5В выхода у s96 нет?

Есть выход, на котором появляется +12В, изначально с завода как выход управления видеорегистратором назначен оранжево-черный. У видеорегистратора есть блок питания (преобразователь 12/5 В). Подключаете + вход блока питания к этому проводу, реле не нужно. Если все равно не понимаете, то обратитесь к специалистам.

ГЛ - гибкая логика.