Я подхожу к машине, сигнализация снимается с охраны, двери не реагируют, после установленных 20 секунд снова ставится на охрану, а я стою возле машины с меткой.

Но закрыли то Вы как? Родным ключом?

Попробуйте закрыть  не родным ключом, а из приложения.

Проверьте все разъемы, особенно разъем Х7.

(ch-6 у меня он оранжево-красный)

оранжево-красный?

Канал 6 - желто-оранжевый.

Возможно выскочил разъем из блока сигнализации, когда лазили к блоку, проверьте все разъемы.

Вы подходите а авто, метка появляется в зоне видимости, снимается с охраны... И не надо ждать и глушить. Этот пункт только на открытие, это не режим свободные руки.

Это и есть свободные руки.

Попробуйте для проверки включить закрытие при пропадании метки, открытие при появлении. И не закрывая авто родным ключом отойти от авто, что бы сигнализация встала в охрану и  ЦЗ закрылся по свободным рукам. Затем заведите дистанционно, и после подойдите. Откроется?

Либо закройте авто из приложения, заведите, а затем откройте из приложения. Откроется?

Штатная сигнализация (заводская) в авто есть, или только ЦЗ?

Какого года авто?

Устанавливал сам

Файл настроек выложите.

Ничего не понятно.

В настройках запуска установлено МКПП и система запуска Старт/Стоп?

Устанавливали сами?

В чем может быть причина?

Если бы всё было так просто...

Потому что по КАН есть управление только обогревом зеркал и стекол. Всё остальное нужно подключать физически.

https://can.starline.ru/43/32/7423

Попробуйте перезапустить модуль снятием питания на 15 сек.