ставили сами = куда подключен  Оранжево-фиолетовый провод  ?

https://help.starline.ru/2can-lin/instruktsiya-po-programmirovaniyu-modulej-starline-2can-can+lin-2can+lin/algoritm-obucheniya-funktsii-obhod-shtatnogo-immobilajzera

хотя с электроникой и электротехникой в целом знаком

что б реле щёлкало надо на 86 плюс и на 85 минус , а Вы измеряете между 30 и 85 =  где логика ? подключайте  RX TX ( если это не поставит Вас в ступор ) . проверяйте реле ( если диодом наоборот Вы не спалили розовый выход ) . прописываете ключ и пользуйтесь ... ну и модуль CAN-LIN кстати запрограммировали ?

Но пока что-то неладно в консерватории.  =(

не путайте мягкое с теплым . не валите всё в кучу .  RX TX должны быть  подключены . SPL  должен быть  подключен .

вариантов много :  

1 через реле

2 просто розовый на SPL

39 черно-желтый отрицательный импульс на  SPL

в любом случае Вы должны понимать , ЧТО ЗАЧЕМ И ПОЧЕМУ это делаете ... 

RX TX подключены ?

можно ( на свой страх и риск ) подключить черно-желтый разъёма Х6 ( минусовой стартер ) на SPL ...

Алексей пин6 = зажигание !

да , похоже тема затянется до белых мух ... сига при запуске даёт на розовый минус - на пин 6 точно плюс зажигания ?

 подключаю тестер минусом на розовый сигнализации, плюсом на салатовый провод (соответствует розовому на схеме для Камри).

может плюсом на  пин 6 ? диод как стоит ?

Подключил по схеме - реле не срабатывает

так распишите - куда и что подключено  

Starline A91 у Вас новый ?