снимите видео

кратко , понятно .........

так всё таки витой пары оранжево-зеленый и оранжево-коричневый нет ни на разъеме климата и на разъеме магнитолы ?

Вы уверены ? может нет в Черный разъем климат-контроля ?

а пины какие использовали ( в смысле как и что вставили в пустые пины ) ? Сan-B случаем на магнитофоне нет ?

пункт 3 согласен по кан нет запирания замком после остановки дв при авто запуска ( делал аналогом )

может проще найти кнопку отключения штатных Ультрасоников ( раз а93 ни чё не показывает , а в кане скорее всего включено управление штаткой )

как такой вариант - пропишите 2CAN+LIN как Гранта 2011-2017(7111) замки начинают открываться, работает комфорт  ( ради комфорта ) , но выключите в кане замки и подключите их аналогом

так поставьте AF 4-1 и проверьте .