странно Вы читаете :

но не слова что эта фкнкция работает не на всех моделях

В зависимости от автомобиля, функция Комфорт может включать:
- поднятие стекол
- складывание зеркал
- закрывание люка

Хотелось бы узнать какие функции должны работать по шине can в рафе 4го поколения?

так вроде - https://can.starline.ru/19/39/7463 - есть вся информация .

Про складывания зеркал написано в описании прошивки

дайте ссылку - что б понять что и где Вы прочитали .

В зависимости от автомобиля, функция Комфорт может включать:

- поднятие стекол

- складывание зеркал

- закрывание люка

для рафа = Комфорт Функция доступна только для стекла водителя .

и какое  складывания зеркал по аналогу , если у Вас всё работает через ......

проверьте как установили 2CAN 2LIN

http://forum.tiguans.ru/showthread.php?t=34387&page=2

а такой вариант не рассматривали ( а хотя  зачем, у меня руки есть), да и применение 30ти тыс можно найти поинтересней) ?

с I96 впаиваете провода в доп брелок А93 и I96 управляет А93 . сложно и не понятно ?

не для всех , для тех у кого руки растут из правильного места и голова есть .

а какую схему подключения Иммобилайзера StarLine I96 и полную схему А93 Вам надо ? вроде Статус: Профессиональный установщик .. надо свободные руки - берёте  сенсор с  I96 впаиваете провода в доп брелок А93 и I96 управляет А93 . сложно и не понятно ? купите А96

купите А96