оранжевый можно не подключать 

Коричневый на плюс,черный желтый стартер,все работает как на А93

Разрыв не обязательно.

Попробуй отключить в CAN управление ЦЗ.Уйдет двойное запирание?

При заводской настройке кнопку закрытия на штатном пульте надо удерживать,автоматом не дожимает.

И прошивка для ключевого авто

Можно попробовать вариант имо ими,уж если на то пошло)

Действительно странно.....Тойота простая как велосипед....Машина нашего рынка?Были моменты проблем со штатной телематикой машин американского рынка....

Если не получается программирование обхода,обычно делаю сброс по питанию(не перезагрузка с мастера,а сброс питания).Помогает во многих случаях.Если и это не помогло,то сброс настроек до заводских....Точки подключения если все верные.

Блок сбросить до заводских с перезагрузкой по питанию.

Скачать прошивку для авто с кан старлайн и загрузить.

Выбрать необходимые каналы для организации автозапуска,остальные отключить в настройках.

Разрыв кан шины после автозапуска организовать каналом назначенным как имитация открытия двери после глушения.

Обязательно сделать глушение двигателя после снятия с охраны в автозапуске!!

Подключить кан В

Если используется модуль запуска силовой,включение стартера советую сделать слаботочкой,испорльзовать штатные реле авто,реле в модуле запуска долго не протянет включать стартер....