Your comments

ручной тормоз по аналогу и через диод обязательно. Когда происходит тревога что загорается на брелке? Или он просто пиликает но ничего не отображает?

вы синий провод точно к АСС присоединяли? Проверяли что на проводе появляется при повороте ключа в положение АСС? Или тупо по карте по цветам приматывали?

куда подключали синий и желтый провода силового модуля ?

тормоз, зажигание и контроль ф форде лучше по аналогу сделать