Спасибо, жалко конечно, что у ребят из Санкт-Петербурга прошивка есть, а у нас нету))) Буду ждать) 

Хорошо, спасибо. А что на счёт изменения адреса сайта компании? 

Дмитрий, а что именно поменяли в ПО по ручнику? 

Здравствуйте,поставил а93 на две машины без использования шины B(подключал только для обучения),Все работает корректно,автозапуск и прочее тоже.

Как проблему решили,если не секрет?

Решили проблему?Я ставил на два атласа,на одном слейв включен был в кане и в блоке,на втором в кане был включен(но в блоке он был выключен).Все работало и запускалось.Может глюк какой или обучение некоректно прошло?

Да всё верно

Спасибо больше 

А диод то можно не использовать? И вопрос такой, когда и в каких случаях нужно или не нужно использовать диод

Да а что?