Автосвет после автозапуска

Многие сталкивались с задачей по гашению автосвета, кто-то делает имитацию открытия двери, кто-то рвет цепь автосвета на момент автозапуска, у каждого свои способы. Предлагаю создать тему в помощь всем установщикам. Иногда времени на изобретения не хватает, а готовая информация была бы полезна. Например был Рав4 2011 года, старт стоп, чтобы блокировать руль необходимо имитировать дверь, подаешь в цепь минус руль блокируется свет тухнет, но при этом открываются замки подключенные по шине. Как быть?