Alphard, 19 год, правый руль, гибрид. Загружал самую последнюю версию ПО блока и can шины. Зависла блокировка бесключевого доступа. Метки у этот момент были в зоне видимости. Клемму с акб снимал, блок сигнализации отключал, несколько раз пробовал перепрошить и сбросить до заводских настроек сигнализацию. Много раз заходил в настройки включал-выключал блокировку, потом перезагружал. Короче раза с десятого всё заработало.