Функция автоматического управления замками дверей. Табл.1, пункт №2

Добрый день.
На тойоте приус 2010 установлена E90 + Can. Активирована указанная в названии темы функция (сначала был вариант№2 - от зажигания закр. задержка 10с/ откр.) Получалось по приезду паркуюсь, выключаю зажигание и жду дочку. Двери разблокируются - но не просто открываются замки, а еще и два раза мигают поворотники, как при снятии с охраны. Через 30сек автоматически срабатывает постановка на охрану. Видимо из-за того что сигнализация думает, что ее сняли с охраны и в течении 30сек не открыли двери, значит надо перепоставить авто на охрану, что она и делает.
Отменил вариант 2, включил вариант 3 - только закр. от зажигания задержка 10с. С ним тоже не все в порядке. Т.к. от него тоже мигают поворотники и автозакрываются стекла, как при постановке на охрану.
В итоге пришлось отключить эту функцию совсем.
Можно как-то исправить такое поведение этой функции сигнализации в будущих версиях прошивок?  В идеале хотелось бы автозакрывание дверей при наборе скорости свыше 10-15кмч и открывание по выкл. зажигания или переходу коробки в P. Без последующей автопостановки в охрану.
С уважением,
Андрей.