После замены аккумулятора перестал работать автозапуск.

А какой автомобиль и сигналка? Какого года автомобиль? Система Глонасс оповещения есть? В ней АКБ давно меняли? Я по осени "упражнялся" и после снятия АКБ с машины на подзарядку поимел "чудеса" работы сигналки и не только - иммобилайзер глючить начал так что даже просто со штатного ключа руками не заводился. После долгих поисков, причиной "чудес" оказалась разряженная АКБ в заводском глонасовском приемопередатчике. Без автомобильного АКБ встроенный в блок АКБ окончательно сдох и оно "переклинило" - он CAN шину заблокировал "кривым" сигналом в итоге ни сигналка, ни ЭБУ, ни приборка с иммобилайзером между собой не смогли общаться. Выдернул разъём из глонасса и всё сразу востановилось. Потом разобрал глонасс, заменил в нем АКБ, снова подключил к машине - всё работает без проблем. Возможно у вас такая же беда. Проверить работоспособность CAN  шины можно тестером. Там используются 3 провода земля, К+ и К-. Относительно земли надо замерить на них напряжение. В норме должно быть около 2.5В в состоянии "молчания" сети, а при начале обмена данными на К+ напряжение должно отклоняттся от 2.5 до 5В, а на К- от 0 до 2.5В и при этом они колеблются в противофазе т.е. на одном напряжение растёт, на втором падает. В моём случае на К+ заклинило на уровне 3.7В, на К- на уровне около 0.4В, соответственно никакие колебания не наблюдались. Первая мысль и страх были что сгорело что-то, но.... мне повезло - это просто глюк логический случился на фоне недопитки мозга глонасса. Да и ещё - штатный АКБ для глонасса стоит конских 8 тыс, а по сути там 3 обычных NiMg китайских АКБ на 600mAh формата AAA, сваренные между собой перемычками и термодатчик между ними. Всё это в термоусадке и выходит 3х контактный проводок с разъёмом. Купил 3 АКБ не самых дешёвых от фирмы GP (серьёзнее ничего в продаже не нашёл) на 950 mAh, контейнер для батареек на mm.ru, за 60 руб, всё это в контейнере разместил с распайкой и размещением термодатчиком как в заводской батарее было. Для плотности размещения АКБ для размещения контейнера немного ножом пластик в корпусе Глонасса "подредактировал" и прокладку из стерки канцелярской вырезал. Всё стоит лучше чем заводское. Итоговая сумма затрат менее 600 руб. АвтоВАЗ рекомендует менять эти АКБ не реже чем раз в 3 года. У меня были с 2019 неменянные... т.е. 6 лет с даты производства. Походу терпелось всё благодаря постоянно заряженной АКБ бортовой сети, а тут отсоединил и всё - привет.... 

по описанию с каном связи нет.  Надо модуль кана из сигналки доставать и проверять его настройки и прошивку. Сами будете или к установщикам?