1) Кодиаков с кнопкой не один и не два. Какого года хоть машина-то? Коробка передач какая - механка или автомат?

Мотор какой - дизель или бензин?  Это для начала... А вообще вроде как самый минимум есть ТУТ

https://can.starline.ru/47/35/7777 под словами ТОЧКИ подключения и СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ

Если этого мало, то  "мурзилки"  с картинками есть тут  http://install.starline.ru/ (Но при пользовании "мурзилкой" надо не забывать читать написанное красным  и ... не выпускать из рук ампер-вольт-ом-метр, ПРОВЕРЯЯ найденные в проводке провода на предмет - А ЧТО МЫ НАШЛИ?)

2) Системы охраны ШЕСТОГО поколения изначально не предполагались для САМОустановки в силу своей навороченности в плане  как схемотехники, так и многоуровневости меню настроек. Малейшая ошибка способна умножить на НОЛЬ всё остальное. сделанное верно. Если ошибок будет не одна - всё будет еще печальнее...

3) На плакате  из коробки должна быть схема как СТАРОГО модуля запуска, так и НОВОГО. Разобраться  - в чем отличие и внести коррективы в подключения, умея читать электросхемы вроде как труда не составляет.

Если всё-таки есть трудности - возможно написанное тут  https://support.starline.ru/ru/communities/10/topics/86443-toyota-rav4-2006-klyuch поможет.