BMW x3 e83 .

Задержку программировал на 60 секунд.

Задержка взятия под охрану работает только... ПРИ ПОСТАНОВКЕ на охрану. После автозапуска она не сработает.

Сигнал открытой двери подключил к плафону, по плюсу.

А инструкция предписывает подключать к концевикам дверей, вообще-то. И с диодной развязкой - схемы есть на плакате в коробке с сигналкой...

Как можно это исправить?

1) Костыль к такому инвалидному подключению контроля дверей описан тут https://support.starline.ru/ru/communities/30/topics/90972-srabatyivanie-posle-avtozapuska-a93

2) более правильный вариант - переделать контроль дверей как положено - с концевиков...

Если машина с МКПП, то  лучше пойти по пути 2.  Для полноценного прохождения процедуры ПРОГРАММНАЯ НЕЙТРАЛЬ сигнализация должна четко и мгновенно видеть как факт открытия двери, так и факт закрытия. При контроле по фонарю с задержками взятия зоны под охрану это невозможно...  

концевики дверей там что то типа датчиков хола, к ним нет возможности подключиться

и срабатывает только при резервировании, бывает что при глушении двигателя не загорается плафон, и тогда автозапуск работает нормально, по окончании запуска запрограммировал функцию постановки на охрану и все норм. Проблема именно в резервировании, 

На свободный канал назначте импульс  секунд на 30 после выкл заж в охране с обязательным игнорированием дверей. Канал никуда не подключайте. Я делал эту машину, это работает.

спасибо, попробую