S96 калина кросс двойное закрытие дверей

Кто-то сталкивался с подобным?

Да. Это нюансы работы ШТАТКИ и управления ею через CAN. 

При активации настройки "управление ЦЗ в режиме slave" после резервирования автозапуска и постановки на охрану происходит двойное закрытие дверей (закр - откр - закр).

Я бы не рекомендовал В ПРИНЦИПЕ пользоваться SLAVE на машине с обычным ключом зажигания по причине уязвимости штатного радиоканала (возможности у преступников  открывать машину КОДГРАББЕРОМ,перерхватив радиопосылку  передатчика ключа машины)... А управлял охранным комплексом тОЛЬКО конпками на БРЕЛОКЕ сигнализации, которую ГРААБЕР вскрыть не может...

При этом если управление ЦЗ slave отключить, то такого не происходит, но при этом автомобиль работающий на автозапуске нельзя открыть штатным брелком, что весьма не удобно

Это особенность всех современных  машин - если машина заведена, то  РАДИОУПРАВЛЕНИЕ кнопок  на ключе от машины не работает. Можете проверить  - заведите машину ШТАТНО - поворотом ключа в замке зажигания и попробуйте понажимать кнопки на ключе - управления  ЦЗ не будет и в этом случае... Изменить это нельзя. Так заложено в алгоритмах электроники самой машины - если машина заведена - значит владелец ВНУТРИ и знаит органы "внешнего" управления ЦЗ не работают, а работают только "внутренние" - клавиша  управления ЦЗ на  подлокотнике двери водителя...

https://support.starline.ru/communities/30/topics/51116-otkryitie-zaktyitie-knopok-dverej-pri-nazhatii-zakryit

Благодарю за ответы