Toyota Yaris RHD 2021

вы соединили контакты на реле на момент обучения?

Да контакты соединил. Обрыв по красному проводу создал. Прошивку Кан модуля загрузил от Toyota Yaris RHD кнопка старт-стоп

1) Исправлена ли прошивка для Toyota Yaris RHD 2021?

А она была когда-то плохой?

Речь вот про эту  https://can.starline.ru/57/39/10775  прошивку?

2) Установил A93 2can+2lin v.10.

а)  не самый лучший выбор на машину с бесключевым доступом. Подпор ШРК против "удочки" можно сделать только на меточной системе с постоянным контролем метки. А93v2 такого не обеспечит.

б) Есть просьбочка. Разберите корпус главного блока сигнализации и сфотографируйте плату со стороны деталей вместе со стоящим на ней CAN-модулем. 

3) Обрыв по красному проводу создал.

О каком красном проводе речь? Вы просто  разорвали красный провод IMI??? И бросили разорванным? А куда же Вы установили реле?

Схема эта

https://can.starline.ru/data/scheme/c08eb2404015eb28628294e150379ec9c854462f.pdf  ?

4) По автозапуску, imi и imo все подключил по карте монтажа, 

похоже Вы пользовались какой-то другой схемой. Её увидеть можно?

5) При попытке обучения обхода штатного иммобилайзера (14 нажатий кнопки валет и запуск двигателя) крутит стартером но не запускается. 

а) При обучении надо не просто ЗАВОДИТЬ мотор машины, Надо сначала ВКЛЮЧАТЬ зажигание, НЕ ЗАВОДЯ мотор и только  потом  заводить. И так два раза. Вроде как текст - как обучать - по самой первой ссылке четкий и понятный...

б) Если всё подключено правильно, то даже БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ на реле  обхода иммо всё в машине должно заводиться... Если не заводится ВРУЧНУЮ - реле установлено неверно. 

в) Блок штатной телематики нашли в машине? В курсе вот про это

https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/99980-avtozapusk-toyota-lexus ?