Solaris 2012 без дистанционного открытия

Установлен актуатор в водительскую дверь.

Да. в таких машинах только так. Он установлен Вами? Или был установлен ДО Вас? Вы подавали на него КРАТКОВРЕМЕННО - не более 1 сек -  напряжение прямо с аккумулятора (при защелкнутом замке двери - как будто она захлопнута)? -  он работает? Приводит к запиранию/отпиранию всей машины или нет?

 Сигнализация StarLine s96, подскажите как реализовать работу центрального замка. 

Только установкой  дополнительных реле.  ИЛИ использовать "синее" и "зеленое" реле  релейного модуля из комплекта сигнализации, если он типа "пенал" (к замку зажигания подключить желтый, ОРАНЖЕВЫЙ и черно-желтый  провода релейного модуля, не забыв сменить  назначение оранжевого  провода на ЗАЖИГАНИЕ2). Разумеется назначение "синего" и "зеленого канала" тоже придется сменить на соответственно  ОТПИРАНИЕ и ЗАПИРАНИЕ ЦЗ...

Так как управление по + подключиться к штатной проводке не получится,

Управление не по плюсу. Управление ЗНАКОПЕРЕМЕННОЙ ПОЛЯРНОСТЬЮ.  Но если  сильно надо - электропривод, установленный в дверь МОЖНО подключить параллельно к остальным трем приводам трех пассажирских дверей в проводке машины и ... НАЙТИ два тонких проводка, идущих из двери водителя ОТ МИКРИКА, встроенного в замок и подключаться по "слаботочке". Но  подключение привода к сигнализации  проще и  разумнее.

необходимо подключаться к актуатору. 

Именно к нему.

Пробовал делать по схеме подключения к актуатору из коробки с двумя реле, ничего не выходит,

если всё собрать без ошибок  и привод , установленный в двери, исправен и установлен без перекосов и заеданий механизма, то всё работает. Если соединить с ошибками - можно "спалить" синий и зеленый выходы разъема Х1...

Причем  за доли секунды спалить и даже не понять этого...

Полярность диодов на катушках реле учли? К Каналам синего и зеленого проводов Х1 подключали черные провода? А красные подключали к +12?  

оба реле использовал старлайновские

Хорошо, если так, особенно - если их катушки не менее  100 Ом

Ищите и устраняйте ошибки, коллега. Вам это сделать проще - Вы всё видите и  всё можете пощупать руками и приборами в руках...

чуть подправлю:

НАЙТИ два тонких проводка, идущих из двери водителя ОТ МИКРИКА, встроенного в замок и подключаться по "слаботочке".

В его комплектации без etacs нет ни реле, ни управляшек, Из водительского замка сразу выходят провода на все остальные замки, поэтому ТС указал

управление происходит по + при провороте ключа

Во всем остальном, коллега, полностью согласен. Честно говоря, не совсем понимаю в чем возникла трудность в подключении к приводу замка. Это же не то чтобы классика, это эхо времен когда замков в дверях то и не было и в каждую дверь ставили свои замки, даже с контроллером чтобы как штатное работало.

Вот для ТС, возможно какие-то мысли навеет: