багажник закрывался автоматически если открыт

пробовал написать логику но там в действии только открыть багажник 

Авто какое?

хавал ф7 2023 сига видит багажник по can 

с ключа поднимает и опускает 

можно открыть закрыть не снимая с охраны 

с ключа поднимает и опускает 

можно открыть закрыть не снимая с охраны

Тогда поподробнее  опишите - ДЛЯ КАКОЙ ситуации Вам нужна гибкая логика, если всё прекрасно  и открывается и закрывается, причем даже НЕ СНИМАЯ С ОХРАНЫ.

Что за ситуация такая, что  багажнАЯ ДВЕРЬ открыта и её надо закрыть. И я так предполагаю, что закрыть Вы хотите НЕ КЛЮЧОМ от машины и не кнопкой на самом багажнике? Я прав? А машина при этом  в охране или нет? Центральный замок заперт или нет?

И ДА -  прямого действия "ЗАПЕРЕТЬ багажник", а тем более "ЗАКРЫТЬ багажник" в арсенале сигнализации нет.

Потому что  действие "отпереть багажник" - это подать импульс  на электрозащелку багажника СЕДАНА (то есть реально  сделать ОТПИРАНИЕ замка и не более). Дальше всё сделают пружины крышки багажника, которые подкинут крышку вверх, распахивая (ОТКРЫВАЯ) её. Ощутили разницу между "ОТПЕРЕТЬ" и "ОТКРЫТЬ"? 

В возможностях сигнализации стандартного действия для багажных ДВЕРЕЙ  с электроЛИФТОМ, плавно поднимающим и плавно опускающим дверь, производя при этом ОТПИРАНИЕ, а затем ОТКРЫТИЕ в одну сторону и ЗАКРЫТИЕ, а затем ЗАПИРАНИЕ в другую - не предусмотрено. Процент машин с таким механизмом  пока ничтожно мал, чтобы  заморачиваться и делать  логику под него.

например приехал заглушил двигатель открыл багажник из салона он открылся взял что нужно потом нажал кнопку закрыть багажник  подождал пока он закроется и потом только нажимаешь поставить в охрану 

чтоб он при постановке в охрану сам закрывался 

чтоб не ждать пока крышка опустится чтоб потом только поставить в охрану 

можно включить функцию постановка в охрану после закрытия последней двери но это не всегда удобно 

Подключайте свободный канал сигнализации к кнопке закрывания багажника и в действии программы ГЛ подавайте импульс на кнопку

Поставил  плюс предложению коллеги. Но почему-то мне кажется, что и оно Вас в полной мере не устроит...

Подозреваю, что  с учетом

чтоб он при постановке в охрану сам закрывался

придется в программе этой ГЛ учесть еще состояние концевика  багажника и импульс в кнопку подавать только если  концевик активен (багажная дверь реально распахнута), а кроме этого еще и  ИГНОРИРОВАНИЕ  кнопки багажника на время работы ГЛ предусмотреть, чтобы  сигналка не ругалась, что ВИДИТ пока еще так и не захлопнутый багажник. Но и это не всё - с высокой степенью вероятности придется ОТКАЗАТЬСЯ и от стандартного алгоритма постановки на охрану и что-то мараковать и тут. Ну или мириться с тем, что  при такой постановке на охрану-  сигналка будет успевать  "ругнуться" по поводу открытого багажника до того, как начнется игнорирование (в этом случае куда проще отказаться от игнорирования).

Иначе надо будет еще и том, чтобы  не забыть отменить игнорирование зоны "багажник" после того как дверь захлопнется.

В общем Вас ждет увлекательный  творческий процесс. Именно Вас, а не нас. Руки к  Вашей машине и сигнализации можете приложить только Вы.

А для начала надо начинать читать

https://support.starline.ru/uploaded/file/13469/10/768/927bd292f9ebccd1a28324ef70affb90.pdf

Тут еще загвоздка в том, что с открытым багажником, при попытке закрыть авто штатным способом (кнопка на ручке или брелоке) ничего не даст, машина ругнётся что открыт багажник и в охрану не встанет, соответственно и сигнализация тоже не встанет.

В общем Вас ждет увлекательный творческий процесс.

В точку