Гибкая логика, аварийная сигнализация

При ДЗ не работает аварийная сигнализация.

Сделал программу гибкой логики, которая если ДЗ и система в охране, должна была мигать аварийной сигнализацией. Ну первое, это то что аварийка в принципе не работает при ДЗ. Мигают только лампы в зеркалах. Второе, при срабатывании правила там такая свистопляска с этой аварийкой начинается - ужас. 
настраивал на примере аварийка при заднем ходе.