Your comments

Ну так попробовал?
1.Не ясно какие цепи автомобиля заблокировали установщики. Если только стартер, то сигнализация не сможет заблокировать(остановить) двигатель после запуска ключем, даже при неправильной установке.
Пусть пробует. Не получиться фокус, тогда, конечно,  к концевикам со всеми соответствующими развязками.
Еще раз:
Оставляю свет в выключенном положении сигнализация не срабатывает, оставляю в центральном срабатывает!
Переключатель находится прямо в плафоне, и, применительно к схемы выше, расположен между лампочкой и диодом.
если схема вежливой подсветки со стороны катода окажется
Конечно она со стороны катода(на схеме внизу). Просто речь  о том, что через некоторое время, когда уже отработает вежливая подсветка, плафон вежливо погаснет, так вот через какое-то время блок ВСМ снимает +12 В с плафона и на нем появляется низкий потенциал, соответственно через малое сопротивление лампы этот низкий потенциал попадает на вход сигналки, что вызовет срабатывание. И включение диода это предотвращает.
Если:
И ТЕСТ ИСПРАВНОСТИ ЛАМПЫ - транзистор N-P-N замыкает КРАТКОВРЕМЕННО нижний провод лампы на массу
То в выключенном положении плафона так-же сигналка срабатывала бы.
А разве по CAN имитация не работает? Активируйте эту опцию в настройках CAN и проверьте(работает с мультимедийными системами Sony). Если не работает, то гибким каналом. Ставил на FF3 Trend Sport,имитация двери по CAN отлично работает.
Старик, сигнализация без запуска. И потом он написал:
Оставляю свет в выключенном положении сигнализация не срабатывает, оставляю в центральном срабатывает!
А это означает, что при засыпании с плафона пропадает 12 В, из-за чего и происходит срабатывание. И если поставить в разрыв диод, то система вполне может быть работоспособна. Многие автомобили позволяют такое подключение:

Сначала пусть попробует сделать так. Просто у него, скорее всего, подключено без диода, и тогда все будет происходить так, как он описал.
Был такой же эффект при установке такой же сигналки на такой же авто. И так же это был не первый такой авто, на который устанавливал сигнализацию с запуском. Но... Это был первый такой авто, на который ставил сигналку со встроенным GSM.
Помогли советы службы поддержки. В моем случае блок сигнализации был слишком близко расположен к металлу. Необходимо переместить блок сигнализации так, что бы он не прилегал к металлическим частям(металлические корпуса блоков, металлическая балка, и т.д.). После этого все эти проблемы пропали. Этот эффект возникает только при наличии встроенного модуля GSM. Без него сигналка работала бы нормально. Видимо установщик вам первому установил на RAV 4 со встроенным GSM.
Так вроде имитация двери работает по CAN. Ставил на Trend Sport. там все очень даже хорошо работает.
А вообще зачем вам это? Вы возле машины, ничто вам не мешает завершить процедуру резервирования нажатием кнопки на пульте. Если только при отсутствии пульта(ну например потерян или сломан).