Да походу н\з на минус примотал вот и мучается .

Сто пудов!

при открытии двери, включается световая аварийная сигнализация
А если после этого закрыть дверь, погаснет?
Если да, то предположу, что это сделано в целях безопасности.

Скорее всего управление ЦЗ подключено по силе (возможно только в водительской двери). Тогда предположу, что залипло реле закрытия в блоке сигнализации.
Но есть вопросы: Когда ставите на охрану хотя бы слышны щелчки активатора в водительской двери? Если закрыть водительскую дверь ключом, остальные закрываются?

Проверьте расположение блока сигнализации. Он не должен прикасаться к металлическим частям авто. Если блок прикреплен к балке или к какому либо блоку в металлическом корпусе, то нужно передвинуть блок сигнализации и закрепить так, что бы он не прилегал к ним. Об этом уже много писалось на форуме.

В положении 12-1 зажигание должно подхватываться автоматически при повороте ключа в положение выкл. Если у вас авто все же глохнет, то попробуйте вариант 12-2. Тогда, что бы авто не глох нужно после поднятия ручника перед тем как повернуть ключ, нажать коротко кнопку 2 (курсор должен быть на иконке с динамиком) затем извлечь ключ и т.д.

Или, если со второго импульса закрывается/открывается, сделать двойные импульсы(первый - пробуждение, второй - рабочий).

Переместить блок сигнализации подальше от металлических элементов.

Можно подключится в монтажном блоке: ЦЗ - упр."-" - монт.бл.фишка 2Н(средняя 2-я сверху маленькая фишка): закр. - син.№ 13, откр. - жел.№ 14.

Если у вас все работает и вас всё устраивает, то зачем?
А так добавлена функция блокировки двигателя по технологии iCAN (для этого нужно еще подключить CAN B и улучшена работа функции SUPER SLAVE

Не понял про вопрос 5.
Таблица 2 пункт 15 в положении 2 после закрывания последней открытой двери мотор глушиться и авто встает на охрану с закрытием ЦЗ.