Your comments

провод к педали не подключали - а случаем не программировали какой нибудь провод как имитацию нажатия педали ?

Сигналка не считывает ручник и положение селектора робота

это происходит всегда или только при автозапуске ?

а зажигание сига видит ? вкл зажигание - нажали кнопку 3 - что показывает ?

не забудьте в программировании выключить имитацию .

и так на закуску ( хотя может что то изменилось )

Так без имитации нажатия тормоза машина не заводится

не заводилась , когда ключ в замке был , а теперь пин 3 коричневый ( я грешным делом подумал Вы туда коричневый силового блока решили подключить ) и есть имитация педали . смотрите чтоб робот передачу не переключил . 

я про оставшийся коричневый  провод к стартеру пин 3. на схеме

огнетушитель в порядке ? советую проверить !

да и мне говорили - учись - и будет