Если скидывал клеммы с акб, то причина может быть в зависании кан-модуля. Снимите клемму (минусовую) на пару-тройку минут и оденьте в одно касание, без искрений. Если не поможет, будем думать дальше. 

Если запуск по кан, то модуль не нужен

Входы то есть, но в качестве вольтметра будет выступать сама сигнализация. Если сигнализация "увидит" напряжение ниже заданного порога (11,5В), то включится настроенный вами канал. Реле переключит питание на второй аккумулятор, на котором напряжение выше 12,5В. Произойдёт запуск двигателя и, по условиям гибкой логики, канал отключится до следующего понижения напряжения. На вашем соболе отпирание багажника не особо нужная функция, поэтому (как пример) можно использовать этот выход (желто-черный). 

Для вашего автомобиля есть запуск двигателя по кан

Здравствуйте! На шестом поколении, к коему относится приобретенная вами сигнализация, с помощью программ гибкой логики возможно, если не всё, то очень многое. С вашим авто и вашими хотелками нужно работать вживую, тогда получите однлзначный ответ. 

Значит только аналоговый слейв. На 6 поколении это не проблема. Делал я девятку ...да да (2109). Приехал парень на девятке, в коробке ручки с сенсорами и S96v2. Установка прошла успешно, полёт нормальный. 

Правильно. Если оечь идёт о силовом реле в блоке сигнализации. Если же у вас и зажигание не включается, то нужно смотреть реле, которое в блоке сигнализации включает зажигание. Эти реле включают цепи запуска в обход замка зажигания. Нужно выяснить два момента: 1. Срабатывает ли реле. 2. Коммутирует ли реле цепи если срабатыаает. 

Сегодня приехал этот приус. Всё отлично, проблемы нет. Так что, меняйте модуль связи. 

В настройках, через старлайн-мастер

Неправильно. Реле включено не в разрыв цепи стартера, а в обход контактов замка зажигания, включающих цепь стартера. Реле может щёлкать, но не замыкать контакты из-за из разрушения, подгара, окисления и т. п.