В инструкции написано:
http://ultrastar.ru/attachment/29363/M21_31_instal...
Установка GPS антенны
Выберите место для монтажа GPS-антенны внутри салона автомобиля вблизи лобового или заднего стекла. Расположите ее горизонтально или под небольшим углом так, чтобы над антенной не находились металлические детали. Рекомендуем произвести проверку качества приема сигналов GPS перед окончательным закреплением приемника. При проверке автомобиль должен находиться на улице.


Если у вас антенна наклеина на шелкограафию лобового стекла - это может быть причиной... Т.к. У вас она расположена вверх ногами и при этом экранирована шелкографией

На базе автосигнализации StarLine моделей: A93 , E90 , B94 , D94 - можно организовать требуемую задачу. 

Обновите ПО кан-модуля до актуального = версия 3.1
Установите код авто: 1616
Проверьте точку подключения коричнево\красный провод сигнализации к зелёному проводу на OBD-II (вроде 11 пин).

Какой оператор установлен?

Если GPRS включился, то отправьте настройки для сервера мониторинга, смс:

0056+87.248.244.72,1025

а потом уже смс с запросом пин-кода.

Антенна логотипом расположена вверх? без препятствий - прямая видимость на небо?

Если ранее работал дистанционный запуск нормально, то варианты:
1. Не организован обход штатного ИММО (или перестал корректно работать)
2. Села батарейка в активном ключе (который используется для обхода ИММО).

Будет работать, т.к. на этих автомобилях всё находится в одном кане, 2 кан адаптер там не требуется.
И в функции слейв написано: "Что на коробке должна быть наклейка, что сигнализация поддерживает слейв" - это чтобы версия ПО главного блока умела распознавать сигналы с кан-модуля о нажатии на кнопки штатного ключа.

А GPRS включился? Ответа по предыдущему шагу не было случайно в конце со знаком минус в скабках: (-) ?

Замена комплекта на новый.

1. Где расположена GPS-антенна и куда направлен "верх" антенны? Расположение антенны влияет на точность определения координат, т.к. даже сигнал от 7-ми спутников даст не правильную координату, если сигнал принимается "отраженный".

3. Всё зависит от качества покрытия предоставления услуги GPRS-интернета оператора. Вы же дозваниваетесь до М31. Присмотритесь, скорей всего у вас эта трудность возникает только в определённых местах.