Попробуйте так.

В прерывании событие может другое подберете, смотрите сами.

Метка 1 - отец

Метка 2 - сын

действие перейти к ожиданию авторизации и открыть цз. 
Получается: если отец пришел открыл дверь то через 0,5 сек прерывается запрет поездки. Если пришел сын запрет работает. Если пришли оба запрета нет т.к отец рядом (метка 1). 
Нужно только проверить сработает ли?! Задержку (ЗП) можно попробовать увеличить до секунды. 

Не получится так, либо использовать ЗП, либо нет. А в ГЛ нет действия отмены ЗП

Если речь о шестом поколении(может и в более ранних поколениях), то для ленивых, кто не включает сервисный режим есть возможность установить пин-код при входе в режим регистрации брелоков и меток. 

А вообще, отдавая связку ключей от машины с сигналкой, вы должны понимать что вы даёте 100% доступ к авто и сигналке и как минимум нужно после того как забрали машину из сервиса всё проверить по пин-кодам и устройствам(это же элементарные вещи)

Без изменений.

По идее должно работать без логики

Провод куда подключили сенсор нужно назначить как «датчик ручки двери» и будет работать без гибкой логики

1.Перейти к ожиданию авторизации владельца и открыть цз

2.Штатная логика работы сенсоров вполне рабочая, зачем городить гибкую логику?!

Если есть кнопка в салоне к ней подключитесь

Теперь главное чтоб от обильного дождя не открылся багажник!

Я конечно так не проблвал, но попробовать можно. 
В настройках can оставьте включенной поддержку slave.

В основных настройках слэйв выключить

И сделать две программы:

Ничего не выполнять 2 секунды, в течение двух секунд второе нажатие откроет багажник.

Если со штаткой не выйдет, то думать с двойным касанием сенсора, программы будут аналогичные, только в событии будет сенсор. И по условиям уже там сами определитесь когда вам открывать багажник, в охране, с меткой или без и.т.д