А причём тут прошивка? Детализацию заказывали? На что уплывают деньги?

Так мало иметь в машине кан-шину, надо ещё иметь поддержку сигнализацией, чего нет

А установщики что говорят?

Для чего?

Видимо, вы не один вагон установили В9 и А91 :)

Всё может быть

Сигнализация работает не на одном канале. Видимо, помеха достаточно мощная, раз срубает радиоканал.

Советую прикупить внешнюю антенну к А96. Раза в два связь улучшится

Всё просто. Надо лишь посетить установщиков и они разберутся 

на фото не виден шрифт иконок. Если они на русском языке, то это диалоговый В9

Я бы попробовал подкинуть другую антенну. Иногда на 5 поколении они косячат и пропадает блютуз