Argon12, здравствуйте. Гарантия на сигнализацию ТРИ года. Сколько Вам дали установщики на свою работу - это к ним.
Скорее всего проблемы в некачественной установке. Именно  по этой причине проблемы начинаются через полгода/год/полтора. Кроются проблемы В ОШИБКАХ подключения, в ошибках УКЛАДКИ жгутов/проводов и В КАЧЕСТВЕ работ по монтажу в целом...
У моих клиентов проблем с А91 нет уже по ТРИ-ЧЕТЫРЕ года и более, если считать еще и В91 - маму А91 до кучи, так как до А91 шла модель В91  - её предшественница, а сами А91 не так давно выпускаются. Установлено не одна сотня - ПРОБЛЕМ НЕТ!!! Если честно - с трудом уговариваю клиентов, пригнавших другую машину поставить что-нибудь посовременнее (Е90 хотя-бы). ТРЕБУЮТ А91 - и все тут - потому что ПРОБЛЕМ НЕ ИМЕЛИ с ней.

По Вашим вопросам:
1. На борту имеется ШИРОКОПОЛОСНАЯ помеха. Возможно  в период запущенного мотора запитаны блоки питания навигаторов/регистраторов... Китайские девайсы часто ФОНЯТ электромагнитные помехи. Может фары зажигаются, в которые воткнут китайский ксенон. Может еще что... Если монтаж А91 произведен безалаберно - то помехи могут забивать радиотракт наглушняк...
2. Не исключено, что ГОРЕ-установщики зацепили контроль дверей на фонарь салона (Тут я солидарен с Романыч48). На автомобиле с МКПП, да еще с плавным погасанием фонаря салона ЭТО ПРОТИВОПОКАЗАНО. На вопрос - но как-то же оно РАБОТАЛО - ответ - а вот так и работало - НА ГРАНИ ФОЛА...

И еще -  На японских автомобилях электроника сама по сепбе дохнет очень редко. Подозреваю, что блоку комфорта помогли выйти из строя, когда подключали к нему управление ЦЗ - ПОДПАЛИЛИ ЕГО, а уже позже он сдох окончательно...
Вот это почитайте  ГЛЮК А91, который оказался и не гЛЮК вовсе
И вот это Другие проблемы,но причины те же - ОШИБКИ МОНТАЖА
Так что по поводу ваших предположений:
1. ВРЯД-ЛИ.
2. СКОРЕЕ ВСЕГО.

Варяг, здравствуйте! Вам же вроде уже отвечали, что дЛЯ ИНТЕРВАЛЬНЫХ (таймерных) и ТЕМПЕРАТУРНЫХ запусков брелок не нужен рядом с машиной?

Сомнения были насчет БУДИЛЬНИКОВОГО запуска.

Ваня Вам ответил, сославшись на инструкцию, что и для  СОБСТВЕННО ЭТОГО запуска по наступлению времени, на которое он назначен, ПРИСУТСТВИЕ брелока НА СВЯЗИ С МАШИНОЙ не требуется. Единственное - ОН БУДЕТ ОДНОКРАТНЫЙ. Только один раз. На следующие сутки его надо снова активировать, СТОЯ РЯДОМ С МАШИНОЙ. Вот для АКТИВАЦИИ любого из запусков брелок ДОЛЖЕН ПОСЛАТЬ КОМАНДУ в основной блок НА АКТИВАЦИЮ  (включение запуска). Так понятнее? Активировать ИНТЕРВАЛЬНЫЕ и ТЕМПЕРАТУРНЫЕ запуски каждый день не требуется. пока ИКОНА темная (при наличии связи - ПРОВЕРЯЙТЕ, стоя рядом с машиной, прежде, чем уйдете) - соответствующий запуск будет включаться АВТОМАТИЧЕСКИ, пока у автомобиля будет ПОЛУЧАТЬСЯ его ВЫПОЛНИТЬ. Если не получится - произойдет СБРОС\ОТМЕНА автозапуска. На брелок информация об этом поступит (икона исчезнет) только тогда, когда брелок будет на связи с основным блоком...

Да, потому что он может то контачить (и показывать температуру), то ОБРЫВАТЬСЯ и приводить к СБРОСУ автозапуска. Хотя правильнее - ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК, прежде чем его менять. Отцепить его от проводки сигнализации и проверить ОММЕТРОМ.  При комнатной температуре 10..12 килоОм, при нагревании должно уменьшаться, но быть не менее 1килоОма, при охлаждении расти, но при разумных температурах быть не более 100килоОм. При шевелении хвостика ВОЗЛЕ тела датчика - НЕ СКАКАТЬ в бесконечность или ноль...
Хотя его обрыв как раз и может случаться при ОХЛАЖДЕНИИ... Так что замена - это самый простой вариант ПРОВЕРКИ - в нем дело или нет... 
Обратитесь по месту установки - обязаны провести проверки и заменить с учетом гарантийного срока ПРИ УСЛОВИИ отсутствия повреждений...

К перечисленному добавлю - плохой контакт желтого толстого провода сигнализации в месте подключения к пучку замка зажигания или если ставилась такая схема Поддержка зажигания то проблемы в ней (что-то отвалилось).
Быстрее всего вам смогут помочь по месту установки сигнализации или в любом другом месте, где работают ГРАМОТНЫЕ установщики. Мы можем только догадки строить и советы давать - что проверить. Но КТО-ТО должен провести проверки В МАШИНЕ, НАЙТИ причину И УСТРАНИТЬ проблему.

Кроме проверки И ЕСЛИ НАДО - переделки контроля дверей я бы еще проверил корректность подключения к цепи РУЧНОГО СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА. Должно быть так Подключение к РУЧНИК

Если диода нет в штатном проводе проводки автомобиля , его "забыли" поставить  - тоже могут быть проблемы...

Автору вопроса - никто у вас не уточнил - о каком концевике речь. если речь О ШТАТНОМ концевике, то ДЕЛО В ТОМ, что НЕЛЬЗЯ ЗАВЯЗЫВАТЬ В КУЧУ штатную электронику автомобиля и электронику сигнализации. Не помогут и диодные развязки ИЗ-ЗА того, что ПАРАЛЛЕЛЬНО кнопке стоит датчик температуры.
Нужно иЛИ ОТРЕЗАТЬ от штатного концевика бело-черный штатный провод, или СТАВИТЬ ОТДЕЛЬНЫЙ концевик...
Подробности тут  ПРАВИЛЬНОЕ подключение А91 к концевику капота.

Правильный вариант схемы - это когда ВСЁ работает.  Работает ГОДАМИ. Ничего не сгорает и ниоткуда дым не идет. При использовании каналов для управления ЦЗ, которые могут быть ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ запрограммированы по  ГИБКОМУ алгоритму надо понимать, что КОГДА ОНИ понадобятся - придется все переделывать вновь, чтобы освободить их от обязанности управлять ЦЗ...
а ПОНАДОБИТЬСЯ они могут , когда захочется сделать ДХО, или включать ЕМЕЛЮ перед выходом в авто, или сделать складывание зеркал или еще что... Если такие пожелания не предвидятся, то варианты РАВНОЦЕННЫ.

Пожалуйста. Но в бОльшей степени это СПАСИБО надо адресовать Ване Поважнюку, выложившему схему С РЕЛЕ.

Ждем ответов на вопросы 1,2,3. Без этих ответов - невозможно ничего определенного сказать... Либо надо написать Вам полстраницы БЕСПОЛЕЗНОГО ТЕКСТА, в котором Вы запутаетесь, читая его...
Ссылку на заголовок темы нам не надо. Нам надо ответы...

Блин... Вот засада. Теперь придется просить разработчиков или на провод входа (оранжево-синий) программировать контроль ЗАЛИПАНИЯ с выдачей ОСТАНОВЧНОГО импульса в канал желто-белого.

или что думаю - правильнее) ПРИ программировании  такого управления МИГАНИЯМИ делать в Программном Обеспечении их С ЗАДЕРЖКОЙ и в обязательном порядке ПРЕДВАРИТЕЛЬНО "ДАВАТЬ ПИНКА" CAN-шине (для её пробуждения). Вопрос Ване - можно это передать РАЗРАБОТЧИКАМ? Вроде работоспособная идея? Ну или АЛЬТЕРНАТИВКУ по зеленому проводу при наличии CAN-платы "на борту"  делать с таким алгоритмом...