Автозапуск. Не выклчается двигатель.

Сигнализация А91 работает исправно уже три года.(Элантра j4 АКПП). Но сегодня утром в очередной раз запустил двигатель с пульта. Спустился. Сел в машину. засунул и повернул ключ. Нажал на тормоз и ....
И ничего. Раньше Без ключа глох двигатель,а с ключём моргала аварийка и пищал брелок. Дальше ещё раз нажимал тормоз. Закрывались замки и можно было ехать. Сегодня вытащил ключ из замка и поехал. Сигналка не реагировала. Замки не закрылись. Светодиод горел. Потом вставил ключ в замок,повернул его и продолжил движение. Через 20 минут(по автозапуску) сигналка просигналила,моргнула аварийка, на пульте погас работающий двигатель.  Без ключа двигатель нормально выключился.
Вопрос. В чём может быть проблемма и как её решить?