Мягкая посадка для Mitsubishi Pajero Sport

есть ли безопасный способ установки мягкой посадки в этот автомобиль?

Да, есть. Но для этого придется ОТКАЗАТЬСЯ от электронного бесключевого обхода иммобилайзера и ПЕРЕДЕЛАТЬ схему автозапуска на классический "запуск по кнопке" с имитацией выжима тормоза и нажатия кнопки Start каналами сигнализации . (при таком запуске  всё будет происходить ровно так, как происходит при Вашем ручном-ножном запуске машины).
При таком варианте запуска в машину надо будет установить ЧИПово-ключный обходчик, который судя по всему и имели в виду, сказав Вам Надо лишь докупить и установить какую-то деталь., что в который по старинке положить или один из СМАРТ-ключей от машины (вытащив из него батарейку) или дописной ЧИП-транспондер ("семечку")... Угоностойкость при таком автозапуске снижается... И еще  надо будет принимать меры  для реализации запирания рулевой колонки после автозапуска...

Сейчас при Машина 2021 года (рестайлинг), кнопка старт-стоп, сигнализация - s96v2, установка у оф. дилера митсубиши, бесключевой способ обхода. у вас так называемый "запуск по силе" - релейный модуль сигнализации подключен к цепям АСС, ЗАЖИГАНИЕ СТАРТЕР, которые есть в проводке машины и такое подключение мало чем отличается от подключений и настроек в машине с классическим замком зажигания. Просто подключения сделаны не на замке, которого нет, а в недрах проводки машины. При таком автозапуске "мягкая посадка" МОЖЕТ БЫТЬ недоступна, так как при нем активируются НЕ ВСЕ электронные блоки на борту, нужные для поездки. В частности - не разблокируется рулевая колонка ( и это отлично для повышения угоностойкости в период автозапуска, но вступает в противоречие с желанием владельца сесть и поехать после автозапуска)...

Так что и слова Дилер (Рольф) сразу сообщил, что установить мягкую посадку нет возможности (после установки будут ошибки итп).

тоже правда. ПРИ ЭЛЕКТРОННОМ (бесключевом) обходе иммобилайзера реализовать МЯГКУЮ посадку при типовом подключении невозможно, за доработку подключений (дополнительные подключения, резанья проводки и изменения настроек под эти изменения в схеме, которая становится уже НЕТИПОВОЙ) берутся далеко не все установщики и ... как правило предупреждают, что при таких поездках (при такой мягкой просадке) как минимум - будут угрожающие надписи на табло о неисправностях в бортовых системах, как максимум - часть систем при таких поездках  могут не работать полноценно...

Благодарю за столь полный и оперативный ответ!