Не открывает ЦЗ при обнаружении метки в режиме "свободные руки"

Доброго времени! Надоела уже проблема с активацией ЦЗ в режиме "свободные руки". Снятие с охраны происходит,а ЦЗ как стоял,так и стоит. Приходится постоянно доставать штатный ключ и нажимать кнопку открытия дверей. Slave режим есть. Так же, не происходит открывание ЦЗ,если нажать кнопку на самой метке. Прикол в том,что машина закрывается в режиме "свободные руки",но не открывается при появлении метки. Жена как-то оставила ключ в машине и отошла на пару минут. Машина закрылась и открыть она ее уже не смогла. Пришлось топать и 2м ключом открывать машину на другом конце города. С приложения тоже не открыть. Очень плохо все это реализовано на данной сигналке, ведь можно не плохо прилипнуть. Как данную проблему можно решить??