Постановка на охрану после закрытия багажника в гибкой логике

Добрый день, займу пару минут.

всё работает, но хочу добавить команду в гибкой логике, прошу проверить. Спасибо:

машина Фрид, подключено все по CAN.

- условия, автомобиль снят с охраны (полностью), открыт багажник.

- требуется поставить на охрану после закрытия багажника через 5 секунд, если не была открыта какая нибудь другая дверь или багажник повторно.

(то есть я пришел просто положить пакеты с магазина, положил, закрыл и ушел, авто видит что я не сел в тачку, значит надо встать на охрану, пауза в 5 сек на раздумия, а если после закрытия багажника начали садится в тачку, то ничего делать не надо)