водитель забыл выключить габариты или фары

Есть ли у S96 возможность сигнализировать, что водитель забыл выключить габариты или фары?

Конечно есть. Надо  подключить  доп.канал-ВХОД из оставшихся свободных после основного монтажа и написать программу гибкой логики, реагирующей на состояние этого входа.

У меня раньше старенькая Пандора стояла и если фары не выключил, то при постановке на охрану вместо одного сигнала, она три раза сигналила

Наверное - еще и открытую дверь показывала (у старых систем охраны  изобретательные установщики подключали к габаритам вход ДВЕРЬ+, я тоже так делал). Видя активный сигнал  (+) на этом входе - сигнализация думала. что какая-то из дверей не закрыта и сигналили об этом.

На возможностях S96 можно  не три раза посигналить, а более экстравагантное звуковое послание владельцу организовать - гибкая логика это позволяет.

Более того  - во многих машинах, которые сами умеют включать/выключать  свет фар  (есть режим AUTO или ЕВРОсвет)- делаю так, чтобы  он не загорался во время автозапусков (и гас  автоматически при постановке  на охрану)... Не зачем расходовать энергию, вырабатываемую генератором и ресурс лампочек 

вникуда...

Обратитесь  к грамотным установщикам с просьбой реализовать нужный Вам функционал. Потребуются дополнительные подключения и написание программ гибкой логики. Возможно они предложат Вам еще какие-то феньки и плюшки на возможностях S96, о который Вы даже не догадываетесь.