не верно отображается уровень топлива в баке s96v2

Марка-модель-год машины?

Комплектация  машины стандартная?  Та, что указана тут https://can.starline.ru/43   

 Или например  в базовой комплектации  машина  с передним приводом, а у Вас например 4WD?

Наиболее вероятная причина   того, что

на полный бак показывает ровно 86% топлива бака. Причем на пол бака показыаает верно 50% топлива.

связана с тем, что именно верхняя часть бака имеет уменьшенный объем по сравнению с условно "стандартным" баком подобных машин. Автопроизводитель это учитывает  и перекалибровывает приборную доску под другой диапазон  кодов в шине CAN, а вот сигнализация получая информацию о заполненности  бака из той же шины CAN  не может увидеть кодов и шифров  о том топливе от 86 до 100% стандартного бака, которых при уменьшенном объеме бака в шине CAN просто не может быть...

Второй причиной  неверных показаний может быть  деформация бака... В этом случае и указатель топлива на приборной доске  тоже может "привирать", а в бак  при полном израсходовании  топлива влезать  меньшее, чем по паспорту , количество топлива...

тойота  Rav4  xa40. 4wd . комплектация  предмаксимальная. 

нет только кругового  обзора и распознания знаков. Вот думаю если бы в баке были прареждения, то приборная панель тоже не верно показывала информацию. А  тут всё в нормае. Склоняюсь к первому варианту. Но немнго не понимаю схему. 

Склоняюсь к первому варианту. Но немнго не понимаю схему.

В Вашей машине есть  карданный вал от коробки передач (она с мотором под капотом) к заднему мосту, которого нет в переднеприводной версии автомобиля. Этот  вал  проходит в туннеле на полу машины в том числе и под задними сиденьями - там, где расположен топливный бак. В машине без такого вала он  может быть  плоским и  во всё днище. В Вашей машине его надо или смещать вбок или делать в нем тоже "туннель" для вала. Это неизбежно приведет  или к уменьшению объема бака или  при том же объеме  - изменению  тарировки датчика, помещенного в бак из-за более сложной формы бака...

Здравствуйте. Система получает уровень топлива из цифровой шины CAN. Если значение в приложении не совпадает с уровнем топлива в баке, то нужно посетить установщиков для проведения диагностики работы системы.