не выполняет смс команды пишет что не выполнена

Заведеную штатно смс 20 не заглушить... 

Здравствуйте. смс команда 20 завершает управление двигателем. То есть завершает автозапуск или турботаймер. Нажатие кнопки она не выполнит.

Для решения Вашего вопроса чаще всего используют один из вариантов:

• автоматическая подача импульса в кнопку по завершению турботаймера в режиме охраны. Тогда водителю не нужно нажимать кнопку и система все сделает сама
• добавление команды в приложение или смс при получении которой системе подаст импульс в кнопку. Тогда передачей такой команды Вы по сути нажмете кнопку дистанционно. Можно настроить чтоб работало только при включенном зажигании.

Рекомендую посетить установщиков и обсудить удобный для Вас алгоритм.