Гибкая логика запуска двигателя и Webasto

Здравствуйте, можно ли реализовать такой сценарий, чтобы после того как отработала Webasto, происходила отсрочка на 3-5 минут и только потом запускался двигатель. В настройка сигнализации есть запуск котла, если температура двигателя ниже установленной, но мне не понятно, есть ли отсрочка после работы котла на запуск двигателя.