Принудительная задержка запуска

Доброго дня!

Подскажите, что необходимо поменять, чтобы принудительно сделать задержку запуска 5 сек (приблизительное время) для чтения эбу, ошибок и тд, после отправки команды запуска, дистанционно?

Или возможно, это как то по другому сделать

Всегда ранее заводя с ключа, после его установки в зажигание, ожидания ~5сек, когда пройдет чек ошибок и появится кнопка ОК.

Система охраны этого не ждет и сразу заводит.