включился режим антиограбления pin не знаю

Здравствуйте. Для отключения антиограбления обязательно нужен пин код экстренного снятия с охраны. Без него отключить антиограбление не получится.

скинули только часть карты

Попросите тех, кто скидывал - удалить все защитные слои со всех окон карты, закрашенных защитными слоями. Вам для полноценного владения нужны  все данные с карты:

-логин и пароль нужны для  доступа  в мобильное интернет-приложение ТЕЛЕМАТИКА

-сервисный код нужен будет  установщикам для коррекции настроек системы, в том числе если  понадобится что-то доделать или переделать, исправив  старые или добавив новые подключения  входов-выходов сигнализации...

и наконец

-код экстренного выключения охраны.

Если и инструкцию Вам не отдали, то для S96 вот она https://topradar.ru/upload/iblock/b54/b548498333675dac58ce65400c991ddb.pdf

экстренное снятие с охраны описано  в самом конце инструкции.