Настройка

Здравствуйте. Да. Такая настройка возможна. Может потребоваться установка дополнительного датчика удара в каждую дверь. При этом велика вероятность ложных срабатываний системы. 

Правильнее контролировать не ручку двери, а замки и переходить в тревогу при открытии замка в охране. Для этого тоже потребуются дополнительные подключения. 

Рекомендую обсудить варианты добавления нужных Вам событий тревоги с Вашим установщиком.