тревога на открытие двери

В чем может быть проблема?

Заочно дать однозначный  и единственно верный ответ - НЕВОЗМОЖНО.

Причины скорее всего  кроются в электрике/электронике машины в силу её возраста.

Несмотря на  

В диагностике все концевики отрабатывают нормально

для ложной сработки достаточно либо кратковременного  (даже на доли секунды) замыкания любого концевика хоть из-за его износа, хоть из-за намокания его проводки,  хоть из-за повреждений изоляции проводки например в местах некачественного кузовного ремонта. Хоть из-за сбоя в шине CAN (если контроль дверей  через CAN).

Найти (а значит и устранить) реальную причину можно только ВЖИВУЮ. Рекомендую посетить неленивых грамотных установщиков или  автоэлектрика, знакомого с болячками  возрастных мазд-фордов.

проводка в порядке, авто без единого дтп. Ложных срабатываний концевиков дверей не было, увидел бы на штатном бк. Самое простое решение, свалить на возраст авто...

Здравствуйте. Нужно посетить установщиков для диагностики чтения системой статуса открытых дверей. Мастер проверит и подключения, и настройки.