Начала пищать сигнализация при переводе селектора АКПП из P в D

Начала пищать сигнализация при переводе селектора АКПП из паркинга, 2 раза визжит с миганием поворотников и затем перестает, при этом двиг не глохнет.

Завожу из дома с брелока, выхожу открываю с брелока сигнализации, вставляю ключ зажигания нажимаю тормоз индикатор сигналки диодный гаснет, перевожу селектор из Р в D и начинает визжать 2 раза, затем перестает. В чем может быть проблема?