mazda 3 BK еализация бесключевого обхода

Ребята всем привет, может кому понадобится. Была недавно машинка Mazda 3 BK 2007 год. Попытался реализовать бесключевой иммо . Все заработало
Прошивку взял вот отсюда - https://can.starline.ru/43/12/6679#functions
Зажигание, АСС и стартер взял с замка зажигания

RX и TX взял на блоке иимо

RX пин4 - бел-зел

TX пин3 - сер-ораньж

использовал на RX TX - реле, как в схеме https://can.starline.ru/data/scheme/08e7c08366e6de5410f128dfd29ea7445e52237a.pdf

CAN A и CAN B - из обд как и на форде

can a 3(H) и 11(L) пины
can b 6(H) и 14(L) пины

Из кан видит: двери, зажигание, двигатель заведен, ручник,

ЦЗ и повротники - аналогом

SLAVE подключал аналогом